Как и планировали, начали в Кемерове внутритрубную диагностику тепловых сетей с применением роботов

Как и планировали, начали в Кемерове внутритрубную диагностику тепловых сетей с применением роботов. Сегодня наши подрядчики работали на улице Пролетарской исследовали прямой и обратный трубопроводы квартальной теплосети.

Поскольку диаметр трубопровода небольшой, 300 мм, использовали диагностический робот, который работает методом акустического резонанса. Он применяется только в трубопроводах, заполненных водой, поскольку она является средой для передачи сигнала от металла стенок к датчикам сканера.

Технология работы робота внутри трубы довольно необычная. Сначала торпеда тянущий снаряд с зондом доставляет диагностический сканер до конца исследуемого участка. Затем на сканере открываются центраторы и прибор занимает центральное положение в трубе.

На следующем этапе оператор при помощи зонда тянет снаряд назад, причем с одинаковой скоростью 8 см в секунду (288 метров в час). На обратном пути сканер и проводит исследование: по всей окружности трубы собирает резонансный отклик и эхо-импульсный ответ от металла. Данные таких откликов записываются в специальную программу.

Расшифровка и анализ собранных сигналов позволяет выявлять вмятины или наоборот наросты, а главное структурные изменения в металле (коррозию), а также определять остаточную толщину стенки трубы. И далее принимать решение о времени дальнейшей эксплуатации или замене исследованного участка.

В июне и июле с помощью "плавающего" робота будем проводить внутритрубную диагностику на ул. 40 Лет Октября, на проспекте Ленина и улице Красноармейской.